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    ホンダのASIMO(アシモ)自律協調連携試験運用 

    この記事のカテゴリ 工学 |
    ホンダのASIMO(アシモ)自律協調連携試験運用

    以下のカービュー記事によるとホンダのASIMO(アシモ)がまた一歩前進したようです。


    アシモが人と暮らす日がまた一歩近づく 【 carview 】 ニュース - 自動車業界 最新の動向を毎日チェック







    2007年12月11日(火)

    アシモが人と暮らす日がまた一歩近づく

     ホンダは、ロボット知能化技術を進化させ、複数のASIMO(アシモ)が状況に応じて自律的に行動し、連続してサービスを提供することを可能とした。

     今回開発されたシステムは、人の動きに応じて一歩下がって道を譲ったり、そのまますれ違ったりするなどの移動の知能化技術や、トレイを運搬したり、ワゴンを押すなどの作業の知能化技術などに加え、また、バッテリー残量が少なくなると自動で充電する機能も実現し、複数のアシモが状況に応じて作業を分担、1体が充電中の場合は他のアシモがサービスを提供するなど、互いに協調して連続的に働く総合的なシステムとなっている。

     また、12月12日からこれらの技術を搭載した2体のアシモの試験運用を、ホンダ青山本社の2階ロビーにおいて開始するという。

     ホンダは、2005年に知能化技術と運動能力を進化させたアシモを発表して以降、知能化技術に重点をおいて開発。今回の新技術によって、人や複数のアシモがいる環境下で、複数で協調、連続してサービスを提供することが可能となり、人間と共存する環境での実用化に一歩近づいたこととなる。



    今回発表されたASIMOの特徴

    ・複数体で共同作業ができる
    ・連続でサービスができる
    ・移動・作業の自立性向上

    これらを実現するための実装機能が以下とのことです

    ・共同作業機能
    ・すれ違い、回避行動機能
    ・自律充電機能



    簡単なところで具体的な運用、用途を想定して要件を実装。最低限人の邪魔や手間にならない配慮を先ず盛り込んだのはさすがだな~と思います。

    と言うのも

    これは便利です。
    これはこんなに使えます。
    と言いながら、妙な手間がかかったり、直ぐにバッテリーが切れてしまいいちいち再充電しなければならない。

    わかり切っているのに手間がかかる、殆どのプロダクトってそういうものでしたからね。

    自動車メーカー各社は、人が運転せずに相互運航するシステムや仕組みはあれこれ検討、研究しているようです。

    カメラでセンターラインを監視し、そこから外れたとみなされたら居眠り警告を発する機能なんてもそういうものの一つだったりするかと思います。

    また、前方の車との車間が一定距離より近づいたら警告を発するなど。

    要は、他の車と事故を起こす事なくいかに運航させるか?

    そういう研究があったからこその機能盛り込みなのかもしれないですね。


    ちなみに試験運用は今日から始まっているみたいです。

    東京で営業している方なんて居たら、都合作って立ち寄ってみるのもいいかも?
    (でも結構混雑しえtいそうだな~)

    * Honda青山ビルでの案内・飲み物のデリバリーの試験運用は、2007年12月12日から2008年1月31日までの平日、午後3時から5時の間で行う予定(12月29日から1月8日の期間を除く)。

    参考情報:

    プレスリリース

    Honda 複数のASIMOが協調して働く知能化技術を開発


    ASIMO | テクノロジー | ヒューマノイドロボット開発の歴史

    こちらに以下の各機能の動画ありましたよ~。

    ・共同作業
    ・すれ違い、回避行動機能
    ・自律充電機能

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    [ 2007/12/12 16:24 ]
    この記事と同じカテゴリ 工学

    関連タグ ホンダ 関連タグ HONDA 関連タグ ASIMO 関連タグ アシモ 関連タグ 動画

    • 2007/12/12(水) 16:24:28|
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    上空を本当にフワフワ遊泳する? 

    この記事のカテゴリ 工学 |
    上空を本当にフワフワ遊泳する?

    空中をマンタのように優雅に遊泳!? - 次世代飛行船「Air_ray」が開発中 | ホビー | マイコミジャーナル
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    独Festo(空気圧機器メーカ)が、マンタの翼や尻尾を羽ばたかせる形で挙動を制御する次世代飛行船「Air_ray」を発表との事。

    ? え~何これ?と、マイコミジャーナルさんの記事見させてもらいました。






    Air_rayは、大きく横に広がる胸ヒレを波打つように動かして遊泳するマンタ(オニイトマキエイ)をモデルにした飛行船である。ヘリウムが入ったバルーン本体の両横および後部に、マンタのようなヒレを搭載している。このヒレを上下に波打たせて、空中を優雅に移動できるという。操作は独自に開発したリモコンである「Fin Ray Effect」によって行う。




    いわゆるガス風船とかバルーン。

    これにマンタみたいな羽が付いていてフワフワするらしいのです。

    そんな事出来るの?


    マイコミジャーナルさんの記事だと写真なので動きがわからないのですよね。

    そこでリンクが張られていたFesto社

    Festo

    こちらで探してみたらありました。

    以下どれも動画付き。

    ただどれも容量大きめなのか重たいのが残念なのですが。




    Festo Air_ray
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    もうまんま水の中を泳ぐマンタを空中で再現しちゃってます。
    止まったり、その場で回ったり、その場でくるんと一回転もこなしてしまう。
    マンタとか、エイの翼部分の動きができるように構造的に再現しているから出来るみたいです。


    Festo Airic's_arm
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    空気圧機器メーカ・・・

    空気圧と、それを受け止める収縮可能なチューブを利用して、筋肉同様の働きを再現してます。
    これで、タッチディスプレーに文字書いちゃってますし・・・。

    構造的にも人の腕に非常に近い形で、しかも軽量に再現しているみたいですね。
    空気圧を利用し、しかも伸縮系チューブを利用しているので、耐用度など注意が必要なのかもしれませんが。


    Festo Aqua_ray
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    こっちは水の中泳いでいた。


    空気圧と構造、仕組みを組み合わせると、まるで骨格と筋肉で実際に居る生物の動きも再現できちゃうみたい。

    何か目から鱗と言うか、凄いです・・・。

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    [ 2007/09/12 08:01 ]
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    • 2007/09/12(水) 08:01:00|
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    米研究チームが血中でロボットを動かすダイオード推進機を発見 

    この記事のカテゴリ 工学 |
    米研究チームが血中でロボットを動かすダイオード推進機を発見

    米研究チームが血中でロボットを動かすダイオード推進機を発見 : Gizmodo Japan(ギズモード・ジャパン)
    米研究チームが血中でロボットを動かすダイオード推進機を発見 : Gizmodo Japan(ギズモード・ジャパン)



    ギズモード・ジャパン記事によると元記事はこちらという事らしいです。

    Diode propulsion could power microbots [New Scientist Tech]

    http://www.newscientisttech.com/article.ns?id=dn11386&feedId=online-news_rss20



    試にやってみたYahooのWEB翻訳がこれ
    結構時間かかります。


    電源供給は携帯なんての非接触型充電なんかの原理が使われているみたいですね。

    どうやらWMVの動画があるらしいです。

    Watch two LEDS in action here (0.6 MB wmv file) and 12 diodes forming a rotating ring here (1.3 MB wmv file). You can see all the videos on the Velev laboratory website.
    ここ(0.6MBのwmvファイル)の行動と12のダイオードの2つのLEDSが回転リングをここ(1.3MBのwmvファイル)で作っているのを見てください。あなたは、Velev研究所ウェブサイトで全てのビデオを見ることができます。

    後でじっくりみてみよう~。

    テーマ:気になるニュース - ジャンル:ニュース


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    [ 2007/03/20 10:00 ]
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    関連タグ ロボット 関連タグ ギズモード・ジャパン

    • 2007/03/20(火) 10:00:44|
    • 工学
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    ロボットスーツHAL(外骨格型)実用化(筑波大学ベンチャー、サイバーダイン社) 

    この記事のカテゴリ 工学 |
    ロボットスーツ(外骨格型)実用化へ踏み出す
    http://slashdot.jp/hardware/07/02/15/028250.shtml

    2月15日付けの日本経済新聞の記事(http://www.nikkei.co.jp/kansai/news/38346.html)によると、筑波大学ベンチャーであるサイバーダイン社(http://www.cyberdyne.jp/)のロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)(http://www.cyberdyne.jp/aboutHAL/HAL.html)が実用化の段階に入ったそうだ。年400体を量産、2008年からレンタル・販売を始めるとのこと。

    HALの解説には「 ■この技術は、足腰の弱った人の立ち座り、階段の上り下り、重たい荷物の持ち上げなどを初め、リハビリテーション、重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。」という一文があった。これが介護者の助けになること、そしてさらには自力では行動に制限がある人の助けになることを心から願う次第である。

    -------
    いろいろ想像は膨らみますが、先ずはお年よりの介護。
    四肢になんらかの障害をもたれる方の自力行動の補助。

    病院、介護施設など有用なのかもしれませんね。
    ただ生体電位とかを使っているようなので、各個人用の調整が必要かも。


    ここまで全身でなくてもアシストアーム。
    アシストフットなんてのも良いのかもしれませんね。

    レスポンスが良いなら運輸系の会社で、アシスト用具なんてのもあり?
    引越しとかだと、使いたい?
    ----
    あ、セットプレーのスポーツとかだと・・・。
    これを装着しての PoweredBaseBall なんて迫力あって面白そうかも~。



    ロボットスーツ HAL 外骨格型 筑波大学 ベンチャー サイバーダイン社

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    [ 2007/02/16 14:42 ]
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    関連タグ ロボットスーツ 関連タグ HAL 関連タグ 外骨格型 関連タグ 筑波大学 関連タグ ベンチャー 関連タグ サイバーダイン社

    • 2007/02/16(金) 14:42:55|
    • 工学
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